ROSA自动导航机器人手臂由电脑自动控制机器手臂来进行手术,能达到零点二毫米的精准度,对于脑出血、脑肿瘤切片手术、骨钉植入达到微创、精准、安全与快速,取代医师「人手」,远端下刀,弥补人手难以旋转的角度,更利下刀于复杂患处。双和医院表示,脑部微创神经外科手术使用ROSA机器手臂已累积了数十例,脊椎手术也已累积众多案例。双和医院神经外科医师林明锦、罗伟伦表示,脑部手术前一天,由神经外科医师、技术员、与开刀房同仁所组成ROSA机器人团队,通过
详细的脑部影像及电脑模拟,决定手术最安全的途径,制定不伤及重要神经及血管的手术计划。在开刀当日,将手术计划上传到ROSA,机器手臂就会分毫不差的自动移动至手术的部位,手术医师只需在头骨上钻出一个十元硬币大小的空间,机械手臂就可以配合微创器械来执行手术,克服人为操作造成的误差,提升手术的成功率,并且大幅缩短手术时间。神经外科主任林干闵、医师刘恆维指出,ROSASpine机器人手臂,可在术前计划骨钉植入的最佳位置,在术中借由机器人手臂精准地定位骨钉植入的路径及位置,避免因骨钉植入造成神经损伤,其即时回馈系统,更可追踪病人在手术中因呼吸造成身体的起伏,即时调整机器人手臂的位置,达到不只精准更可防错的高安全性。关注“新海外”
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“现在,医学领域正朝着精准医学的理念方向发展,医学机器人在临床上的广泛应用正符合这种趋势。”日前,在北京科技交流学术月活动——“青年创新前沿论坛”上,来自首都医科大学宣武医院的神经外科医师白洪亮详细介绍了多功能机器人在神经外科手术上的应用。

医学机器人在3个方面具有比较明显的特征:首先是具有一个完整的术前计划;其次是可以对患者的实际颅脑位置进行匹配;第三是进行机器人的辅助定位操作,定位精度小于1毫米。“比如,法国研发的ROSA多功能机器人,就是非常精准的机器人。”白洪亮介绍。

那么,机器人在临床中究竟有何优势呢?与人类相比,机器人在手术中的精准程度、安全性保障以及病灶定位方面,均有比较明显的优势。

比如,在神经内窥镜的手术中,医学机器人通过制定手术计划,配合神经内镜精准确定肿瘤切除大小和范围,帮助医生实现安全范围操作。“机器人在术中可以提供导航和精细操作,误差仅达0.1毫米,移动的最小范围可达0.1毫米。”白洪亮指出,相对于人手的晃动,机器人可以非常稳定地实现安全操作。

因此,机器人大幅提升了手术中的安全性。比如在传统手术中,颅内多发肿瘤的处理难度很大,一旦手术创伤过大,就会对患者脑功能产生影响。而机器人可以利用激光探头导航,在颅脑狭窄的视野空间中为医生实时显示肿瘤切除范围和大小,判断手术位置。在颅脑穿刺过程中,往往会经过大脑很多组织和结构。因此,医生会利用医学机器人在三维层面调整手术方案,避开会造成大出血的关键部位。此外,医学机器人还能帮助医生实施精准的3D化疗以及干细胞植入技术,保证药物能在1到2毫米的位置上发生作用,大大提升手术安全性。

在癫痫病灶的定位中,医学机器人的发挥空间更大。白洪亮指出,癫痫发作具有多种原因,肿瘤、创伤、出血等,明确病灶才能利于治疗。但是,很多患者的病灶很难定位,这就需要植入电极采集电生理信号,辅助定位。如果使用传统方法,每位患者植入10个电极约需6小时,而使用机器人植入仅需1个小时,可以大大减少手术时间,并减少患者术中麻酥时间,从而缩短创后康复时间。

在机器人辅助下,医生的手术速度更快。“以前,双侧脑深部电刺激疗法植入约需1.5至2小时,在机器人ROSA的辅助下,大概在1小时左右。”白洪亮指出,医学机器人可以帮助医生减少手术时间,也减少了手术中可能出现的风险,真正助推了神经外科的精准性;对于患者而言,能够接受更加精准微创的治疗,并减少身体损伤,受益匪浅。来源:经济日报/生物谷

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