自动降落系统在民航机上并不罕见,但它们其实并不是飞机自身就能完成降落,而是要依靠机场的电波协助。在一般中大型机场和固定航线的飞机上,大多都有这样的配备,但如果是一般民间的小机场和个人用的小螺旋桨飞机上,就很少见了。不过随着机器学习在视觉处理上的应用,带动着自驾车技术的发展,德国慕尼黑技术大学(Technische
Universität
München)的研究学者们就想到了把类似的技术用在飞机降落上,打造出一套靠着
GPS
来导航,搭配着可见光和红外线摄影的协助,飞机可以在任何天候「看」到跑道的位置,并且根据跑道的形状,可以准确计算出目前的高度与仪态,并依此修正飞机的航向,最后准确降落。这不只光只是个概念而已
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事实上在五月底时,一套初步的系统就已经成功自行操控飞机自动瞄准跑道中线,并且自行降落,完全不用驾驶操作。当然,要适用更多飞机,乃至于获得主管机关的核可,还有不短的路要走,但这或许能为所有的飞机和机场都带来一定程度的自动降落能力,也有机会在未来提供让小飞机也能从起飞到降落,都完全自动化的能力呢。关注“新海外”
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昨天新新的车云菌(我)手机被刷屏了:因为在美国,一辆开启了自动驾驶的特斯拉把主人给送到大货车下面——玩死了。对此我想说:特斯拉自动驾驶出事儿是不可避免的!

大马机场控股指出,机场只会在水平能见度下跌至低于400公尺后,才会执行低能见度操作程序。大马机场控股发言人说,截至今天下午2时,尽管目前有烟霾,但能见度仍在2000公尺。他向“马新社”指出,这种能见度是由位于跑道两端的气象设备所记录,该设备测量水平能见度,航空界称之为跑道视程(RVR)。他透露,如果水平能见度低于400公尺,机场管理当局可能会根据空中交通管制塔的劝告,暂停机场运作。在2015年10月,浮罗交怡国际机场就曾经因为烟霾造成的水平能见度只有500公尺,而暂时关闭超过3小时。我国民航局曾表示,我国的机场配备了更先进的现代化系统,如仪表着陆系统(ILS)和地面监察雷达(SMR),便于飞机在烟霾中降落。关注“新海外”
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在解释原因之前,我们先聊聊另外一个几乎从不出事儿的自动驾驶系统。

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这套“几乎从不出事儿的”驾驶系统,就是我们听说过的大型客机自动驾驶系统。虽然各国航空法对飞机在可以自动降落的前提下,要求飞行员的介入程度有所不同(目前国内是绝对不让飞机自行降落的,必须飞行员手控降落,原因很多不做详细说明),但是从整个飞机自动驾驶系统的运作水平上来看,先进机型上的自动驾驶系统,几乎在对风险的控制上做到了万无一失。曾经有新机型在测试时,做过在大侧风条件下靠单台发动机自动着陆的例子。

下面我们以风险最大的降落阶段为例,说明这套系统是如何万无一失地工作的。

一架大型飞机在准备降落的时候,先要从巡航高度往下降……降……降……

自动降落第一阶段:飞机机载GPS、测距仪、航线雷达和无线电高度系统(非精密进近系统)给飞机大致定位到飞机跑道延伸线外的接地引导准备区,此时飞机一般距离跑道10海里左右;

澳门新普京游戏 2飞机进近跑道,截获信标台信号

自动降落第二阶段:飞机向跑道方向以一定下降坡度飞行,记载设备截获机场跑道上自动驾驶引导设备发出的定向无线电波((半精密进近系统),飞机根据这束定向发射的无线电波,调整自己接近机场跑道的高度和速度,此时飞机距离跑道在5海里左右的距离上;

澳门新普京游戏 3飞机进一步进近过程

自动降落第三阶段:当飞机距离跑道在0.5海里的时候,飞机机载设备截获跑道末端安置的高精密度进近引导设备发出的更窄更细的定向无线电波,此束无线电波可以让飞机把自己与跑道的位置关系,进行米级别的高精度判别,从而实现更加准确的末端进近过程。

澳门新普京游戏 4飞机根据跑道的校准信息,做最后的姿态修正

自动降落第四阶段:在飞机即将着陆跑道的时候,机载的自动驾驶系统和机场跑道上的多重引导系统进行更加频繁的信息交换工作,精确执行飞机的每一个着陆程序,以稳定实现机轮触地的完美降落。

看到这里,你是不是已经懵哔了?

好吧,我就简单的把这个过程用几句话来总结:

飞机之所以能自动执行高风险的降落过程,完全依赖于机场拥有一套完备的高精度进近引导系统。这套引导系统会向飞机提供一个相对精确的空间位置信息、机场跑道侧风信息、气压信息、天气信息、跑道占用情况等等、等等各种必不可少的信息,让飞机可以在一个能掌握全局准确信息的环境下,按照程序和流程一步步实现自动降落。

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说得再简单点:自动降落不是飞机自己实现的,而是机场帮助飞机实现的。理论上如果你手动更改了机场的进近引导系统的一个空间数据,你完全可以引导飞机飞到河沟里去!

所以说,你现在明白了为什么特斯拉的自动驾驶会出事儿吗?

因为特斯拉的自动驾驶系统的信息获取渠道,完全是依靠自身来获得的,没有任何外部辅助系统来帮助。假设飞机也是用特斯拉这套系统来工作,那么虽然不需要每个机场都配备炒鸡昂贵的进近引导系统,但我能保证自动降落十架飞机要有九架失事,因为机场跑道信息千变万化,可能是跑道上的一个侧风,就能把飞机在近地位置给掀翻过去,或者吹出跑道酿成事故。要知道飞机是看不到侧风的(机场的进近引导系统,可以准确测量侧风)。

那么,一个“万全”的汽车自动驾驶系统最起码是什么样子?

1、有多套的信息获取系统,譬如雷达测距,视觉识别(特斯拉已经采用的)等等,有对外信息交换能力(告诉别人我在哪儿,得知看不见的那些人在哪儿)。

2、有完善的道路信息辅助系统支持(譬如有路口的车辆位置信息发布系统,一辆车过路口,可以通过该系统告诉即将路过这个路口的所有车提前刹车减速)

从上面看,只有拥有了这个双方面的互动能力,机动车的自动驾驶系统才算是有个雏形,而特斯拉的自动驾驶,充其量就是个纯粹的行车安全辅助系统(ADAS),能实现核心的高速自动驾驶、自动切换车道和巡航控制等功能。但是,只凭这几点能力就让消费者拿去路上测试?拿我们当人肉叉烧包?(这一点的详细解读可以参见车云文章《致死车祸发生后,Tesla是否需要为其背锅?》)

澳门新普京游戏 6传统的汽车自动驾驶系统

另外,特斯拉的自动驾驶几乎完全忽略了V2X的功能(车对外界的信息交换)。且问在一个盲弯里存在一个看不见的障碍物,难道特斯拉就睁着眼撞过去直到发现来不及?可见,想要实现自动驾驶,整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术的车联网支持是必不可少的。

最后一句絮叨:建议特斯拉的自动驾驶系统更名为“辅助驾驶系统”,免得引起消费者误解并导致灾难了。

附:上文中的飞机自动驾驶系统,准确的说应当是仪表降落系统,英文缩写ILS(
Instrument Landing System)

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